1. 偏航：RSC系统通过螺旋仪传感器(Gyroscope Sensor)检测车体的侧翻角度和比率,同时结合其他传感器检测偏航(Yawing)及纵横的加速度,可在1秒钟内150次监测车体的侧翻的可能性.
2. 偏航首摇：yawing 偏航 | yawing 偏航首摇 | yawingbalance 首摇力矩测量器
3. 偏荡：yawing velocity 首摇速度 | yawing 偏荡 | yawing 偏航
4. [艏艉]平摆：22 桁端辘轳 yarn tackle | 23 [艏艉]平摆 yawing | 24 降伏点 yield point